• 型号：SENtral M&M
• 轴数：9轴
• 航向精度：2°RMS(典型值)
• 倾斜量程：--
• 倾斜精度：--
• 通讯接口：I2C
• 采样率：400Hz(最大)
• 电流：--
• 供电电源：2.4~3.6VDC(模拟电压)&数字电压供电
• 工作温度：-40℃~+85°C
• 尺寸cm：1.1×1.1×0.1mm

  PNI的SENtral M&M 运动与测量模块是一款高精度的航向和运动测量的小尺寸模块，功耗低还易于集成。它主要是由SENtral 运动协处理器，磁力计，加速度计和陀螺仪组成，不同型号的SENtral M&M包含不同的传感器模块。不像其他的惯性测量单元需要大量且不可预料的算法开发和传感器校准工作，SENtral M&M为你提供最高精度的运动跟踪和航向测量，而功耗小于市场上任意其他同类产品。SENtral M&M 模块采用了表面装贴技术设计，其引脚采用工业上3mm的标准间距，易于集成到用户系统中，同时机载的可擦写ROM存储有SENtral的配置文件，电源启动后会自动下载到SENtral的RAM中。有了SENtral M&M模块，你可以简单快捷的把具有领先技术优势的运动跟踪和航向测量模块融入到你的移动设备中，我们相信SENtral M&M还给你带来美好的体验。

 SENtral M&M的优点:

• 低功耗
• 业界领先的测量精度
• 连续的软磁和硬磁校准
• 磁畸变补偿
• 传感器的灵活性
• 尺寸小
• 输出数据多 
  主要参数

  参数	最小值	典型值	最大值	单位
  数字供电电压	1.71		AVDD	直流电压
  模拟供电电压	2.4		3.6	直流电压
  主机I2C数据速率			3400	kbits/秒
  传感器I2C数据速率			1000	kbits/秒
  工作温度	-40	25	85	℃

  可供选择的型号
  不同型号模块的传感器组合 

  型号	传感器	尺寸（长×宽×厚）	部件编号
  M&M白色	无（仅SENtral）	8.64×8.64×0.81mm	13734
  M&M红色	MPU6500（加速度/陀螺）+AK8963(磁传感器)	11×11×1.43mm	13763
  M&M绿色	LSM330(加速度/陀螺)+AK8963	11×11×1.43mm	13736
  M&M黄色	LSM9DS0（加速度/陀螺/磁传感器）	11×11×1.43mm	13738
  M&M蓝色	LSM330+RM3100(磁传感器)	22×11×6.75mm	13759
  M&M橙色	BMI055(加速度/陀螺)+AK8963	11×11×1.43mm	13771
  M&M紫色	BMI160(加速度/陀螺)+BMM150(磁传感器)+BMP280(气压)	11×11×1.43mm	13807
  M&M粉红	LSM6DS3(加速度/陀螺)+AK9911(磁传感器)+LPS25H(气压)	11×11×1.43mm	13813