型号:TCM5 电子罗盘 轴数:三轴 航向精度:0.3°RMS
倾斜量程:±90°/±180° 倾斜精度:0.2°RMS 通讯接口:RS232
采样率:20Hz 电流:20mA 供电电源:3.6-5V
工作温度:-40~85°C 尺寸cm:3.5x4.3x1.3
美国PNI公司的TCM5是一款非常好的三轴电子罗盘,它任何方位都具有极其精准的航向信息。这样一款如此紧凑的电子罗盘模块具有360度的测量范围,而且相当灵活,可以在不同的方向和位置安装使用。这些优点让TCM5成为世界各地不同应用的最佳选择,尤其是要求高精度、高性能电子罗盘功能的应用。
PNI公司自己专利技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器集合在同一块PCB上,形成TCM5模块,它提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算,结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。
电子罗盘优势特点
超级精准的电子罗盘航向信息:精度0.3°
高分辨率的罗盘航向信息:0.1°
高重复性:0.05°
360°旋转量程:±90°的俯仰角;180±°的横滚角
多种测量模式:罗盘航向;磁场测量;2轴倾角测量
校准过的磁场测量量程宽:±80uT(±0.8Gauss)
高分辨率磁场测量:0.05uT(0.0005Gauss)
扩展的温度测量量程:-40…85℃
低功耗:典型电流小于20mA
小尺寸:3.5x4.3x1.3cm
先进的用户校正模式:硬磁、软磁和倾角校准
灵活的安装选项:水平和垂直安装
电子罗盘应用范围
高性能的遥控潜水器导航(ROV)
远程卫星天线方向指示器
机器人系统
侧扫声纳
声纳目标系统
勘测设备
气象站
车辆检测
浮标应用
电子罗盘性能参数
横滚角精度 °RMS 倾角量程 工作电流
参数名称
条件
TCM5电子罗盘
单位
航向精度
倾斜小于70度时
0.3
°
倾斜小于70度时
0.5
航向分辨率
0.1
°
航向重复性
0.05
°RMS
最大倾斜角度
85
°
校正磁场测量量程
±80
uT
磁强分辨率
±0.05
uT
磁强重复性
±0.1
uT
俯仰角精度
0.2
°
模滚角小于65度时
0.2
模滚角小于80度时
0.5
模滚角小于86度时
1.0
俯仰角
±90
°
横滚角
±180
°
倾角分辨率
<0.01
°
倾角重复性
0.05
°
硬磁校正
有
软磁校正
有
尺寸
3.5x4.3x1.3
Cm
重量
12
g
安装选型
螺丝或支架水平安装
连接器
9
引脚
开机时间
<50
ms
唤醒时间
<1
ms
最大采样率
20
Hz
RS232通信速率
300~115200
Baud
输出格式
TCM2ASCII协议
工作电压
3.6~5
V
连续输出最大值
22
mA
连续输出典型值
<20
mA
待机模式
14~18
mA
休眠模式
0.6
mA
工作温度
-40~85
℃
储存温度
-40~85
℃
电子罗盘外观说明
电子罗盘安装说明
TCM5的工厂标定都是相对于定位孔的,示意图如下,所以在把TCM5安装到您的系统或应用中,需以定位孔为基准而非电路板的边缘。
电子罗盘产品比较
以下是PNI电子罗盘产品的性能比较表,请参考:
参数名称 | TCM2.5电子罗盘 | TCM2.6电子罗盘 | TCM3电子罗盘 | TCM5电子罗盘 |
---|---|---|---|---|
航向精度@RMS | 0.8度 | 0.8度 | 0.5度 | 0.3度 |
倾角量程 | +/-50度 | +/-50度 | +/-80度 | 俯仰:+/-90度 横滚:+/-180度 |
磁失真校正 | 硬磁校正 | 硬磁校正 | 软硬磁校正 | 软件硬磁校正 |
TCM2兼容性 | 协议、引脚兼容 | 协议兼容 | 不兼容 | 不兼容 |
最大采样率 | 8Hz | 8Hz | 20Hz | 20Hz |
工作电流(最大采样率) | 22 | 22 | 22 | 22 |
接口协议 | RS232 ASCII | RS232 ASCII | RS232二进制 | RS232二进制 |
尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 |
重量 | 20g | 12g | 12g | 5.5g |