HCP16-01在AGV行业应用

AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。 AGV按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。而在工业企业应用最为广泛的导航方式主要是--电磁导航、磁带导航、激光导航。 虽然目前AGV行业仍然以传统的磁带、电磁导航为主要使用导航技术，但也看到了一些新型导航技术的发展。二维码导航也在开始在物流仓库中广泛应用。此外，为了满足生产的柔性和适应性，惯性导航也逐渐兴起，目前国内部分企业也在推广和研发基于惯性导航的使用。AGV全称无人驾驶穿梭在人和物料中，因此安全性对于AGV而言至关重要。AGV基本上均设有安全装置，其安全装置主要由停按纽、激光雷达、安全PLC、安全速度等模块组成。    AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 汉迪科技根据AGV市场的特点，开发出控制单元HCP16-01，引导单元HCE18-01，满足AGV在复杂条件下高精度导航。