AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。 AGV按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。而在工业企业应用最为广泛的导航方式主要是--电磁导航、磁带导航。 汉迪科技根据AGV市场的特点，开发出控制单元HCP16-02，引导单元HCE18-02，满足AGV在复杂条件下高精度导航，精度可达1mm。