美国PNI公司的TCM3是TCM2.6的升级版本，它提供更高的精度，更宽的倾角测量范围(+/-80度)，并且使用新的通信协议——二进制通信协议。除了硬磁补偿，TCM3软件还包括了软磁补偿算法，这种软磁补偿算法是PNI公司独有的，可以补偿绝大多数磁场异常情况，所以PNI的TCM3罗盘在任何环境中都可以给您提供高精度的罗盘航向数据。改进的倾角补偿软件也使TCM3比TCM2.6等旧模块更容易安装到您的系统，并且毫不影响罗盘的精度和性能。
PNI公司的TCM3罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器组成，它提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。
电子罗盘优势特点
越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.5度 PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM3
高分辨率的罗盘航向信息：0.1度
高重复性：0.05度
宽范围的倾角测量：+/-80度
多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
校准过的磁场测量量程宽：+/80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
扩展的温度测量量程：-40…85摄氏度
低功耗：典型电流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
先进的用户校正模式：硬磁、软磁和倾角校准
灵活的安装选项：水平和垂直安装
标准的二进制通信协议：RS-232
电子罗盘应用范围
高性能的遥控潜水器导航(ROV)
GPS导航系统
车辆传感与追踪
远程卫星天线方向指示器
声纳目标系统
勘测设备
电子罗盘性能参数
参数名称
条件
TCM5电子罗盘
单位
航向精度
倾斜小于70度时
0.5
度RMS
倾斜小于70度时
0.8
航向分辨率
0.1
度
航向重复性
0.05
度RMS
最大倾斜角度
85
度
校正磁场测量量程
+/-80
uT
磁强分辨率
+/-0.05
uT
磁强重复性
+/-0.1
uT
俯仰角精度
0.2
度
横滚角精度
模滚角小于65度时
0.2
度RMS
模滚角小于80度时
0.5
模滚角小于86度时
1.0
倾角量程
+/-80
度
倾角分辨率
<0.01
度
倾角重复性
0.05
度
硬磁校正
有
软磁校正
有
限制倾角用户校正
有
尺寸
3.5x4.3x1.3
Cm
重量
12
克
安装选型
水平
RS232接口
9
引脚
开机时间
<50
ms
唤醒时间
<1
ms
最大采样率
20
Hz
RS232通信速率
300…115200
Baud
输出格式
二进制协议
工作电压
3.6…5
V
工作电流
连续输出最大值
22
mA
连续输出典型值
<20
mA
待机模式
14…18
mA
休眠模式
0.6
mA
工作温度
-40…85
摄氏度
储存温度
-40…85
摄氏度
电子罗盘外观说明
电子罗盘安装说明
TCM3的工厂标定都是相对于定位孔的，示意图如下，所以在把TCM3安装到您的系统或应用中，需以定位孔为基准而非电路板的边缘。
电子罗盘产品比较
目前我们并不推荐客户新项目使用PNI的TCM5模块，而推荐PNI最新模块产品TCM XB，以下是PNI过时产品的性能比较表，请参考：
参数名称
TCM2.5电子罗盘
TCM2.6电子罗盘
TCM3电子罗盘
TCM5电子罗盘
航向精度@RMS
0.8度
0.8度
0.5度
0.3度
倾角量程
+/-50度
+/-50度
+/-80度
俯仰：+/-90度 横滚：+/-180度
磁失真校正
硬磁校正
硬磁校正
软硬磁校正
软件硬磁校正
TCM2兼容性
协议、引脚兼容
协议兼容
不兼容
不兼容
最大采样率
8Hz
8Hz
20Hz
20Hz
工作电流(最大采样率)
22
22
22
22
接口协议
RS232 ASCII
RS232 ASCII
RS232二进制
RS232二进制
尺寸
6.4x5.1x1.4
3.5x4.3x1.3
3.5x4.3x1.3
3.5x4.3x1.3
重量
20g
12g
12g
5.5g
PNI三轴电子倾角补偿电子罗盘Prime
PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM5
PNI三轴电子罗盘SeaTRAX系列
